本方案基于薄膜压力传感器与单桥应变片，搭建人手五指压力与关节角度同步采集系统。通过CMCU-05B多通道压力采集器与CMCU-08A五通道应变采集器，分别采集五指指尖压力与指关节弯曲角度信号，经上位机软件以实时曲线与可视化手势模型呈现。该方案不仅可为人形机器人灵巧手、康复外骨骼及遥操作机器人提供力感知数据基础，也能为VR力反馈交互、医疗康复量化评估、工业精密装配示教及智能人机交互等场景提供低成本、

本方案采用RunesKee公司推出的CMCU-08A多通道应变片变送器，在剪刀刀臂上下表面沿长度方向布置6片应变片（两个刀臂各3片），对剪刀在剪切过程中的受力情况进行实时测量与分析。该方案所建立的测量方法，可为医疗器械、工业压接与切断工具、农林修剪工具及机器人夹爪等领域相关工具的性能评估与状态监测提供技术参考。