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无人机仿真-PX4固件编译、3D仿真环境gazebo及offboard模式控制无人机运动这篇博客讲的是如何使用仿真环境进行无人机的仿真和控制,如果还没搭建好仿真环境,可以参考我的上一篇博客,欢迎点赞和留言????PX4固件的编译、上传以及载入gazebo仿真器在安装完环境后,就可以对PX4固件进行编译了cd /Firmware#进入你的机器上下载PX4固件的目录make px4_sit...
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