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- @weixin_44420419
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ubuntu 22.04 更新NVIDIA显卡驱动，重启后无网络图标等系统奇奇怪怪问题
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ROS中处理回调数据
1. 使用回调函数ROS中回调函数的主要作用是用来处理被调用的数据，所以需要注意回调函数外是无法处理这些数据的。1.1 循环监控、调用回调函数 ros::spin()与ros::spinOnce()ros::spin()与ros::spinOnce()，都是ROS消息回调处理函数。这两个函数需要结合ros::Subscriber()（ROS消息订阅函数）来使用。消息回调处理的意思是调用回调函数处理
《ROS机器人开发实践》chapter 10 报错解决方案
环境：Ubuntu 20.04ROS-Noetic所学教程：《ROS机器人开发实践》chapter 10_7# 问题描述及解决方法：报错：ModuleNotFoundError: No module named ‘thread’启动机器人模型、ArbotiX控制器及rviz时报错，因为模块 thread已经被...
ROS学习笔记（二）ROS消息发布（publish）与订阅(subscribe)（C++代码详解）
ROS消息发布与订阅实践及C++代码详解
到底了