优点：一次性接受完数据，并且接受完成后再进入中断，再讲flag置1，从而省掉定时器。代码的逻辑是一次性接收完一帧数据，接收完成（检测到空闲）后进入中断回调函数，在回调函数中将。#include "stm32g4xx.h" 中有void SysTick_Handler(void)，进入声明，看到HAL_IncTick();* @note 此函数被声明为 __weak 类型，这样在用户文件中有其他实现