2.Санкт-Петербург, улица Восстания, 6, 191025 • этаж 2（Юридический центр 市中心护照翻译地址，我印象中是4楼）。1.Санкт-Петербург, Старо-Петергофский проспект, 30, корп. 1, 190020（生物识别）；前，确定是否有 C 卡，如果没有可以当场办理银行卡，或是去其他银行再

Setup Assistant 会根据用户导入的机器人 URDF 模型生成 SRDF（Semantic Robot Description Format） 文件,从而创建一个 MoveIt 配置的功能包，完成机器人配置、可视化、仿真等工作。）这个时候我们已经可以确认，MoveIt 已经配置完成且可以正常运行！1. 使用 Setup Assistant 工具完成配置工作；MoveIt Setup A

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