在最近的学习中遇到了关于matlab工具箱的使用问题首先要初始化一个LMI系统setlmis([])%注意这只是定义了一个矩阵不等式系统，并没有定义矩阵如果有已存在的矩阵不等式系统lim0，命令为setlmis([]lim0)...

最近在学习卡尔曼滤波需要在matlab/simulink系统中将连续系统进行离散化推荐一篇个人觉得不错的卡尔曼滤波原理详解https://blog.csdn.net/weixin_43942325/article/details/103416681数学过程推导具'j体的数i学推导过程a就不做详绍了，在现代控制理论教材中都有，这儿贴两张图片matlab 程序编写根据上面公式推导，假设存在系统,其中,