最近在学习卡尔曼滤波需要在matlab/simulink系统中将连续系统进行离散化推荐一篇个人觉得不错的卡尔曼滤波原理详解https://blog.csdn.net/weixin_43942325/article/details/103416681数学过程推导具'j体的数i学推导过程a就不做详绍了，在现代控制理论教材中都有，这儿贴两张图片matlab 程序编写根据上面公式推导，假设存在系统,其中,