P2P 通信最大的障碍就是 NAT（网络地址转换），NAT 使得局域网内的设备可以与公网进行通讯，但是不同 NAT 下的设备之间通讯将会变得很困难。UDP 打洞就是用来使得设备间绕过 NAT 进行通讯的一种技术。