前言本文针对csdn中，对于pcl库中基于对应分组的三维物体识别的代码过于冗长的现象，如https://blog.csdn.net/lizhengze1117/article/details/103230261这篇文章的代码真的长。本文对其代码中花里胡哨的部分进行删减。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pcl基于对应分组的三维物体识别与识别有关的知识请参考https://www.y