一、现象液压马达无法带动在坡上的满载工程车辆，液压溢流阀溢流，还能听到电机在嗡嗡转。二、分析初步分析：液压溢流，油管中压力已经够了，但是车辆就是无法坡起。怀疑还和其他因素有关！AI查找：表明扭矩与和成正比Tt):最终分析：能否坡起，与液压马达对外输出的扭矩有关；而扭矩与工作压力和排量有关：工作压力与电机输出扭矩相关，排量与电机转速有关。电机扭矩与电机转速相乘就是输出功率，表明液压马达的扭矩是功率相

原因是stm32H723中的DR寄存器为32位（其他类型单片机DR寄存器为32位但是高16位为预留），仍然采用DMA 16位去访问，故有问题。DMA方式进行ADC数据搬用时，初次配置为16bit数据（如下配置），DMA报TEIFx错误，并且DMA自动关闭。

原因是stm32H723中的DR寄存器为32位（其他类型单片机DR寄存器为32位但是高16位为预留），仍然采用DMA 16位去访问，故有问题。DMA方式进行ADC数据搬用时，初次配置为16bit数据（如下配置），DMA报TEIFx错误，并且DMA自动关闭。

前一段时间安装STM32G4系列pack包，提示pdsc文件无法拷入.\Download文件下，以为是文件权限的事，各种捣鼓均未安装成功，最后将cubeMx当中的文件拷贝到pack对应位置（pdsc文件手动拷入.\Download文件下），运行成功。今天又有STM32H7 pack包安装，也是同样问题。本来想着按照STM32G4系列步骤一样搞，但是奈何从cubeMx下拷入的文件太大（3几个G）。