本文主要介绍在OpenHarmony5.1.0系统的RK3568平台，如何适配camera驱动，包括图像传感器驱动、VCM（Voice Coil Motor）驱动、设备树配置以及构建系统集成。由于OpenHarmony 驱动bring up资料较少，没有完整的调试指导文档。特此，本人在调试后，记录一下过程，便于日后查看，也是分享调试过程，给其他人参考。

文档说明 说明： 文章由移远通信技术股份有限公司提供以下内容包含了个人理解，仅供参考，如有不合理处，请联系笔者修改/18655138597(微信同号)作者基线工程版本为5.0.3 本文主要介绍在OpenHarmony5.1.0系统的RK3568平台，如何适配camera驱动，包括图像传感器驱动、VCM（Voice Coil Motor）驱动、设备树配置以及构建系统集成。 由于OpenHarmony