最近要做视觉和激光雷达的联合标定。采用的是速腾聚创16线激光雷达。官方提供了Windows和ubuntu下的驱动安装以及使用教程，在ubuntu下的使用是基于ROS的，这里贴一个不错的安装教程：https://www.pianshen.com/article/5889170426/激光雷达自身默认的IP地址是192.168.1.200 (用于以后的测试)激光雷达要求PC端的IP地址改为 静态地址：