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- @weixin_43738255
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保姆级教程：FAST-LIVO2(Ubuntu18.04)复现及Sophus安装与Rviz显示问题解决
本文介绍了FAST-LIVO2激光雷达-惯性视觉融合系统的安装与复现方法。主要内容包括：1) 系统环境搭建，包括Ubuntu 18.04和ROS melodic的安装；2) FAST-LIVO2及相关依赖库(PCL、Eigen、OpenCV、Sophus、Vikit)的安装步骤；3) 系统编译和示例运行方法；4) 常见问题解决方案，包括Sophus版本兼容性问题导致的编译错误和Rviz显示异常问题
到底了