ROS机器人SLAM学习：Gazebo定位与导航仿真安装gmapping:启动gmapping演示（激光雷达）：1.启动仿真环境2.在Rviz中查看激光雷达信息3.启动键盘控制机器人移动若现了以下错误，是因为mbot_teleop.py没有可执行权限，使用chmod +x给它加上权限就可以了,或者直接右击这个文件，点击属性，再点击权限，把允许程序作为可执行文件勾上就可以了此时...