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- @weixin_43693946
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基于gazebo的四旋翼无人机iris单目视觉ORB_SLAM2仿真
配置参考 website添加相机在px4/launch中找mavros_posix_sitl.launch拷贝一份作备份修改如下<!-- vehicle model and world --><arg name="est" default="ekf2"/><arg name="vehicle" default="iris"/><!-- add mono c
到底了