使用ubantu上面的bluez测试硬件设备的BLE功能时遇到了不少坑，在这里记录下，也希望可以帮助其他小伙伴少踩坑。网上一搜，很多资源都是在讲gatttool。但是这个工具总是在连接之后十几秒的时间就提示：GLib-WARNING **: Invalid file descriptor，进而断开BLE的连接，加上它已经是属于已弃用的Bluez工具（弃用工具看这里）。所以推荐使用Bluetooth

本文是前面GPIO的复用与使用的引申，总写stm32的开发人员大概会有种想要配置寄存器来实现GPIO功能的冲动。在嵌入式上也是能控制寄存器来实现GPIO的，只是由于需要查芯片数据手册，相对来说反而需要更高知识基础。

参考传送门：OpenAI调用报错问题分析。

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​随着嵌入式的硬件资源越来越多，有桌面系统Linux系统越来越普及，使用中文系统和输入法的需求也逐渐增多，Linux对中文的处理也好了那么一点点，不太好再去鄙视那些在在linux上使用中文的人​桌面的风格各种各样在ARM上我见过的桌面有LXDE（IMX6 Ubuntu16和RK3399 Ubuntu16、Ubuntu18）,GNOME（IMX8），Xfce。

RK808 是一款高性能 PMIC,RK808 集成 4 个大电流 DCDC、8 个 LDO、2个开关SWITCH、1 个RTC、可调上电时序等功能。系统中各路电源总体分为两种:DCDC 和 LDO。两种电源的总体特性如下(详细资料请自行搜索):DCDC:输入输出压差大时,效率高,但是存在纹波比较大的问题,成本高,所以大压差,大电流负载时使用。一般有两种工作模式。PWM 模式:纹波瞬态响应好,效率

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