车路协同全域感知将路侧感知和车载感知合而为一，形成对道路交通环境的全面感知和判断，使驾驶具备了超视距感知能力，一方面可以补充自动驾驶感知能力不足，提高驾驶安全性；另一方面，可以大幅地减少自动驾驶所依赖的传感器，降低成本，促进自动驾驶技术迅速达到实用化程度。...

驾驶员监控系统是基于驾驶员面部图像处理来研究驾驶员状态的实时系统。首先挖掘出人在疲劳状态下的表情特征，然后将这些定性的表情特征进行量化，提取出面部特征点及特征指标作为判断依据，再结合实验数据总结出基于这些参数的识别方法，最后输入获取到的状态数据进行识别和判断。...