Gaussian Splatting 在保持有竞争力的训练时间的同时实现最先进的视觉质量，重要的是允许在 1080p 分辨率下实现高质量的实时（≥30 fps）的新视图合成。基于 3D Gaussian Splatting 的 SLAM 不仅全面继承了 NeRF-based SLAM 方法的优点，而且全面补足了其短板（渲染速度慢、图像质量不高、定位精度欠佳等），实现了更好的实时性、更好的渲染质量、

通过模拟分析，可以提前识别可能发生泥石流的区域，为防灾减灾提供依据，及时发布预警，避免或减少人员伤亡和财产损失。：在建设公路、桥梁、水库等基础设施时，通过泥石流模拟分析，可以预测泥石流可能对这些设施的影响，帮助工程设计者采取合适的防护措施，确保设施的安全性。：模拟分析有助于为灾后救援工作提供科学依据，确定受灾区域的范围、救援难度等，为救援队伍制定合理的行动方案，提升救援效率。：泥石流是山区常见的地

是一个简单的操作浏览器数据库的库，它有一个优雅降级策略，若浏览器不支持 IndexedDB 或 WebSQL，则使用 localStorage。IndexedDB 简单的说就是一个运行在浏览器的本地数据库，允许网页在用户的浏览器中存储结构化数据，并且可以高效地进行检索、查询和修改。因此我们只需要将请求回来的数据存储到 IndexDB 中，并且下次请求之前，先尝试从 IndexDB 中获取，如果获取

Cesium中实现延迟渲染多光源

传统意义上我们构建模型都是通过构建物体的外表面去实现的，例如通过三角面构建模型，或者通过方程的形式构建隐式的表面模型。而体渲染则是通过 3d 数据集渲染物体的一种方式，典型的 3D 数据集是医学领域上的 CT，CT 是一组 2d 的切片图像（例如，每毫米深度进行一次切片），因此 3D 数据集也可以理解成一组存放 2d 贴图的数组。通过 3D 数据集可以渲染出具有内部信息的模型。

体积云的密度计算比较简单，只需要在 RayMarching 的过程中，采样相应的噪声图，并累加噪声结果，直到达到噪声最大值或者结束步进。体渲染通常对性能消耗是很大的，因此为了保证帧数，体积云的渲染会采用较低的步进次数，这样做会导致云渲染出现分层。从该点向摄像机方向做步进，累加噪声值得到该点在摄像机方向的“深度”，深度越大损失的光能越多。与其他渲染云的方式不同，体积云是真正具有体积感的云，一个最简单