STM32 HAL库串口收发数据许多传感器的使用方法是：单片机给传感器发送一帧数据，然后传感器返回单片机一帧有用数据，所以串口的收发功能十分重要。STM32cubeMX的配置时钟和下载方式就不讲了串口配置，因为要接收数据，所以通常打开串口中断注意要选到模块需要的波特率，数据位，校验位，停止位，很多模块的波特率是9600，不是我们常用的115200不一样。打开中断：串口配置就这些串口发送发送函数：H