斯坦福ALOHA、ACT算法

链接：https://www.zhihu.com/question/34835422/answer/144387604来源：知乎从抽象层面看，本体最抽象，其次是知识库，最后才是知识图谱。举个例子，如果我们要做图书领域的知识库或者知识图谱，首先要对图书进行分类，这个分类就是本体，比如说，图书分为计算机类和电子类，计算机类有分为网络、人工智能；有了这个分类后，我们就可以把图书都分到每个类别，比如...

将语言、视觉以及最近的行为等方面结合的基础模型彻底改变了利用互联网规模的数据来推理有用任务的能力。然而，训练具有实体基础模型的一个关键挑战是缺乏在物理世界中扎根的数据。在本文中，我们提出了AutoRT，这是一个利用现有基础模型扩展操作机器人在完全未见场景中部署的系统，几乎不需要人类监督。AutoRT利用视觉-语言模型（VLMs）进行场景理解和扎根，并进一步利用大型语言模型（LLMs）提出多样化和新