提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、PCA9685简介二、Arduino使用PCA96851.硬件连接2.Adafruit库安装3.示例程序解析三、STM32使用PCA9685总结（程序代码下载）前言最近要用到PCA9685控制多路舵机，就买了一块PCA9685模块试验，刚开始参照淘宝店铺给的例程写代码，结果PCA9685完全没反应，经过几天的摸索终于搞