芯片内部由两个NMOS组成的半桥来驱动输出，然而上面那个NMOS要想导通的话，它的栅极电压要大于开启电压+输入电压才行，那么怎么做到这点呢，芯片内部有一个线性稳压器给电容充电，假设充电到5V，此时断开下面的那个NMOS，电容两端就相当于并联在上面那个NMOS的栅极和源极了，电容两端电压不能突变，再加上输入电压Vin，这时候上面那个NMOS的栅源电压就已经满足开启条件可以开启了！...

可以测试VCC和地的阻值，测量一次后，红黑表笔再反过来测试一次，一般正常情况下，阻值是不一样的。如何在电路板上快速找到“地”呢，上电之后，电压档测试电容两端，看电压，如果是正的，那么，黑表笔就已经接在“地”了！...

3）、如何定义分段函数，我们在需要定义一个分段函数的时候，需要在d(t):=之后，从这插入一个Add Line，后续的所有逻辑操作(比如if、else等）都需要在这个“Programing”里面放置，才有效。1）、定义函数时，直接用等号“=”，这样并没有定义一个函数成功，我们必须在y(x)后面加冒号，这样才是一个赋值的操作，才算是成功定义了一个函数。2）、把二维图像放在已定义的函数的同等水平位置甚

如此，就明白了吧

STM32的寄存器多如牛毛，要一个一个的弄清楚谈何容易呀，所以我们在学习的时候要抓住重点，挑重要的进行学习和记忆，因为STM32一个一个去配置寄存器的话相当的麻烦，我们实际开发的话也不会一个一个去配置寄存器的，所以我们只需要记住常用的那几个外设的几个寄存器的“用法”和“作用”即可，不要去记它的具体操作。一、CRL和CRH寄存器这两个都是32位的寄存器，因为STM32的话，它的GPIO口不像51单片

1.SG90舵机官方数据尺寸：21.5mmX11.8mmX22.7mm重量：9克（1kg=1公斤=2斤）无负载速度：0.12秒/60度(4.8V) 0.002s/度堵转扭矩：1.2-1.4公斤/厘米(4.8V)使用温度：-30~~+60摄氏度死区设定：7us(7MHZ)工作电压：4.8V-6V位置等级:1024级脉冲控制精度为2us2.舵机的作用舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角