Video4Linux2（v4l2）是用于Linux系统的视频设备驱动框架，它允许用户空间应用程序直接与视频设备（如摄像头、视频采集卡等）进行交互。linux系统下一切皆文件，对视频设备的操作就像对文件的操作一样，使用类似读取、写入文件的方式来进行，v4l2也都是通过open()、ioctl()、read()、close()来实现对视频设备的操作。