Kafka：由LinkedIn公司采用Scala语言开发的一个多分区，多副本，基于ZooKeeper协调的分布式消息系统，现已被捐献给Apache基金会。Kafka的角色：消息系统（消息中间件）、存储系统（提供消息持久化功能）、流式处理平台（提供了流式处理类库）。Kafka体系架构：由若干Producer、若干Broker、若干Consumer、以及一个ZooKeeper集群构成。Producer

Reference：1.Linuxptp文档及源码：http://linuxptp.sourceforge.net/2.ptp及ntp介绍及比较：https://www.redhat.com/en/blog/combining-ptp-ntp-get-best-both-worlds3.Linux下Linuxptp软件包使用说明：https://documentation.suse.com/zh-

目前在做一些车载多传感器时间同步方面的工作，以此记录总结一下学习过程中碰到的一些概念和问题。文中大部分知识源于网络，且均标明了文章来源，如有侵权，请联系我删除，谢谢。内容来源linux时钟概述：https://blog.csdn.net/yuki5233/article/details/82220078suse(Linux发行版之一，类似Ubuntu或Centos)操作系统中关于PTP简介及操作：