本文介绍了一款用于控制系统的 MATLAB 工具箱——bode_asymptote。该工具箱能够自动绘制 SISO 线性系统的 Bode 幅频与相频渐近线（分段线性近似），并与精确响应进行可视化对比。其核心功能包括：从零极点中自动提取转折频率、斜率变化及阻尼比；智能确定绘图频率范围；分别基于渐近线与精确响应计算并标注相角裕度（PM）和幅值裕度（GM）；提供丰富的绘图定制选项（如曲线颜色、参考线开关