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- @weixin_42677935
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阿克曼转向几何&纯路径跟踪算法
参考资料开源项目：https://github.com/Archer0v0/PythonRobotics/tree/master/PathTracking/pure_pursuitWiki：https://en.wikipedia.org/wiki/Ackermann_steering_geometry数学推导
到底了