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无线传感器网络作为物联网核心技术之一，在环境监测、智能安防、工业自动化等领域发挥着关键作用。网络覆盖质量直接决定了感知数据的完整性与可靠性，是衡量WSN性能的核心指标。本章系统阐述WSN的基本架构与节点部署模式，剖析覆盖问题的本质——如何在有限资源下实现对目标区域的最大化感知覆盖。重点介绍全覆盖、连通覆盖与k-覆盖等典型模型的定义及适用场景，并分析节点密度、感知半径、通信能力与地形障碍等关键影响因

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