本文重点讲述了从裸机系统到FreeRTOS的过渡，以及为什么我们要学习FreeRTOS操作系统，并不能武断的说FreeRTOS相比裸机系统就更有优势。裸机系统有裸机系统适合的情况，FreeRTOS有FreeRTOS适合的情况，我们需要知道的是，在接到一个项目的时候，如何根据项目需求，选择出合适的系统用来开发。