在现代操作系统中，Linux内核的USB子系统承担着连接外部设备与系统资源之间的桥梁角色。本章将深入剖析Linux内核中USB驱动程序的整体架构设计思想，阐述其模块化、分层化的组织结构。// 典型的USB驱动注册代码片段该框架从主机控制器驱动（HCD）到核心usbcore，再到设备类驱动层层解耦，支持即插即用与热拔插。usbcore负责总线管理、设备生命周期控制和驱动匹配机制，是整个USB子系统的

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