在大型机器人项目中，为便于代码管理，需将功能模块按目录组织。Python 通过 __init__.py 文件标识目录为可导入的包。该文件可为空，但必须存在，以确保目录被识别为包。例如，from inv_kine.ik_solver import solve_ik 能正常工作，前提是 inv_kine 目录含 __init__.py。多个包或嵌套子包（如 inv_kine.utils）均需各自包含