参考链接https://blog.csdn.net/u011118092/article/details/53945652编译代码，需要用到ffmpeg相关库功能，用ubuntu交叉编译时报错，找不到系统time.h相关结构体。问题点：ffmpeg头文件libavutil/time.h与系统time.h冲突。编译报错。原因：编译时系统根据 **-I/path/...**指定路径优先查找头文件,由于

arm64的板，编译g2o库，报错；找到了Github上类似的问题GitHub相关问题描述链接通过git checkout 4b9c2f5b68d14ad479457b18c5a2a0bce1541a90命令同步解决方案。我这边是直接修改Cmakelist.txt文件。修改的内容github 变更详情找到以下内容IF(NOT "${ARCH}" MATCHES "arm")# Generic se