布娃娃系统利用物理引擎的碰撞检测和关节约束，模拟角色的各个部位如何根据外部力的作用进行自然反应。与传统的动画系统不同，布娃娃系统不依赖于预设的关键帧动画，而是允许角色的每个部位根据物理法则（如重力、碰撞、力等）独立运动。这种方式使得角色在动态情况下的表现更加自然，并且能够应对各种复杂和不可预测的物理交互。布娃娃系统通常由一系列互相连接的刚体和关节构成，每个刚体对应角色的一个骨骼部位，关节控制这些刚

对象池是一种缓存复用机制，用于管理对象的创建和回收。预先创建一批对象，并存储在池中。当需要使用对象时，从池中取出，而不是重新创建。当对象不再使用时，将其重置并放回池中，而不是销毁。