上一节我们介绍了亮宁可视化平台函数的调用，这一节我们介绍亮宁可视化平台设备的调用。亮宁机器人的代码实际上是面向对象的C++语言，函数部分的调用就和C++系统函数的使用并无区别。但设备的调用，就要将各使用设备实例化，中小学生理解为：先说明后使用。这个说明的过程通常包括两个方面：一是给设备一个合法的名字，二是告诉机器人，所用的设备与哪个或哪些端口相连。当我们从菜单导航栏里选定了设备和其中一个设备项后，

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