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在了解了开发模式下flask是如何启动,并且是如何监听请求,在收到请求后又是怎么处理请求之后,接下来进一步了解在生产环境中最常用的gunicorn是如何启动、如何监听请求,并且保证一个请求只会被一个worker处理,而不会被多个worker处理,以及woker又是如何将请求分发到flask应用中的,同时这里也会提供一个简单的示例演示如何为每一个woker添加ros的初始化节点用以保证对外暴露的接口
机器人操作系统学习、开发与测试过程中,会遇到诸多问题,比如:场景1:机器人一般价格不菲,学习ROS要购买一台机器人吗?场景2:机器人与之交互的外界环境具有多样性,如何实现复杂的环境设计?场景3:测试时,直接将未经验证的程序部署到实体机器人运行,安全吗?在诸如此类的场景中,ROS中的仿真就显得尤为重要了。
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使用KubeSphere的应用商店在k8s中部署应用过程代码解读1.kubesphere应用商店工作原理图以根据应用市场的应用模板部署实例为例:1.用户通过KubeSphere API发起部署实例请求;2.由KuveSphere API路由请求到Openpitrix API,发起创建Cluster请求;3.Openpitrix中的Cluster Service收到请求后,向Job Service发
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kubernetes v1.18.6编译Kubernetes是一个容器集群管理平台。大多数情况下,并不需要修改K8s代码即可直接使用。但如果,我们在环境中发现了某个问题/缺陷,或按照特定业务需求需要修改K8s代码时,如定制Kubelet的StopContainer 逻辑、kube-scheduler的pod调度逻辑等。为了让修改生效,那么就需要编译K8s代码了。Kubernetes源码编译,大致分