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针孔相机成像原理

针孔相机的成像原理之前一直对相机的原理有些模糊,这里记一个笔记,以免遗忘。设相机坐标系下的点P(x,y,z)P(x,y,z)P(x,y,z)在相机成像平面上成的像为P′(X′,Y′,Z′)P^{'}(X^{'},Y^{'},Z^{'})P′(X′,Y′,Z′)根据三角形的相似原理,可以得到如下式子:Zf=XX′=YY′X′=fZXY′=fZY(1)\begin{gathered}\frac{Z}{

雷达截面积RCS简介

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到底了