提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言准备工作1. 安装blender2. 安装UE4 vehicle（虚幻4）插件3. 绑定车辆骨架生成车辆文件1.引入库2.读入数据在UE4中打开前言从这里开始，我将开始进行Carla仿真环境搭建。目标为：1.搭建符合我们真实车辆的仿真模型，包括车辆尺寸和传感器2.完整的ROS接口3.车辆与行人仿真本次，主要目的在于根据Ca

配置 livox-mid70 PTP时间同步PTP时间同步第1步、检查网络中的主时钟是否正常第2步、下载安装linuxptp第3步、启动第4步、验证启动命令开机自启参考PTP时间同步在ros下使用livox时，我们发现，livox的时间戳需要同步同步，否则在使用中有很多麻烦，特别是tf。所以本文使用了一种不用GPS的方法对livox进行时间同步。当livox雷达接到一个有ptp主时钟的网络时，li