此算法建立在Canny算法的基础上，对Canny算法检测出的边缘图像进行拟合，因此要用到Canny算法返回的边缘图像及梯度方向矩阵。Canny算法相关内容详见上一篇博客：Canny边缘检测算法原理及代码实现1. 算法原理  HoughTransform(霍夫变换)是早期的一种以投票方案进行图形拟合的算法。所谓拟合就是要将图像中的一些边缘用数学方式来描述，可以使人们更好的操作使用图像提供的信息。