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阿里云物联网开发在MCU上移植开发C·SDK流程

概述C语言Link Kit SDK适用于使用C语言开发业务处理逻辑的设备, 由于C语言运行速度快、需要的运行内存较少, 目前大多数的IoT设备使用C语言进行产品开发。获取从C·SDK不同版本,包括Android SDK;NodeJS SDK;Java SDK;Python SDK;IOS SDK应用场景说明应用场景: 设备的硬件由一个MCU加上一个通信模组构成, 设备的应用逻辑运行...

#物联网#阿里云
机器人导航技术的研究现状和发展趋势

机器人导航技术的研究现状和发展趋势1导航技术的研究现状1.1 路基无线电导航系统1.2 蜂窝导航1.3 惯性导航1.4 卫星导航系统1.5 其他导航2机器人导航中的相关技术2.1 定位技术2.2 路径规划3 移动机器人导航技术的展望1 导航技术的研究现状导航技术是综合自动控制、计算机、微电子学、光学、力学以及数学等多学科的高技术,是国家武器精准制导的核心技术,实现...

#机器人
STM32F103MINI控制板开发激光雷达可做避障

1 激光雷达工作原理大多数激光雷达采用光学三角测距技术,配合精密光学视觉采集处理机构,进行高频测距,每次测量过程中,激光雷达发射经过调制的红外激光信号,该激光信号经目标物体漫反射后被激光雷达的光学视觉采集系统接收,再由激光雷达内部处理器实时数据分析,计算出目标物体到雷达的距离以及当前的夹角,最后通过通讯接口输出到外部设备。购买链接:https://item.taobao.com/ite...

使用arduino+舵机+步进电机+泵+灯带制作一个自动倒茶机机器人

1 应用背景发扬一下我国传统文化,倒茶有九序:烫壶->置茶->温杯->高冲->低泡->分茶->敬茶->闻香->品茶。倒茶是一个需要有礼节且又繁杂不停的事情,由于客人茶杯较小,需要不停加茶,然后递送客人。使用机器人替代这个过程,减少倒茶、送茶流程。2 结构设计机器人需要在桌子角落的茶杯抓起,并放到桌子上的相应位置。在末端位置,需要一个手...

#机器人
STM32使用OLED显示一个简单的计数器

1 简单介绍OLEDOLED,即有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode),又称为有机电激光显示(Organic Electroluminesence Display, OELD)。OLED由于同时具备自发光,不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性,被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。..

solidworks三维模型导入MATLAB仿真操作步骤

1 solidworks预处理安装SimMechanics Linksolidworks安装SimMechanics Link的操作步骤在这里就不多说了,后期单独制作一个安装流程说明,solidworks使用SimMechanics Link导出文件格式是.xml,这个文件可以使用MATLAB打开,运行一下就能把需要仿真的模型自动建立起来,然后就可以用其相应的simulink进行操作仿真,值得..

到底了