yolov5 实现旋转目标检测，基于kld loss 实现。

Retinanet 网络结构详解以及源代码讲解网络backbone使用ResNet【18， 34， 50， 101， 152】FPN层首先输入的照片的大小为672x640， 然后经过一个池化层， 使用ResNet网络提取特征，得到四个不同尺度的特征图，layer1, layer2, layer3,layer4.源代码中的尺度融合是从layer2层开始。然后再经过尺度融合得到f3, f4, f5,