Piper是美国CESMII推出的开放式工业协同框架，旨在解决传统自动化系统设备协作僵化问题。它以PackML状态语义为基础，通过分布式节点模型和事件驱动机制，实现边缘层的柔性编排。Piper采用声明式流程定义（JSON/YAML），使设备协同像微服务编排一样灵活，支持动态重构产线流程而无需修改PLC程序。作为连接控制层与管理层的分布式中间层，Piper将单机PackML状态扩展为系统级语义协同，

摘要： 具身机制论（EMT）是针对具身智能系统（如机器人、自动驾驶）的工程理论框架，旨在将抽象的具身认知转化为可审查、可问责的工程对象。EMT通过三大核心组件——约束结构（K）、认知闭环单元（CEU）和生命周期编排（phase→CEUSet），实现系统行为的透明化与可追溯性。3M准入规则确保模型输出与机制解释的映射，避免黑箱决策。其核心价值在于提升系统的可追溯性、可问责性和可恢复性，推动具身智能从

摘要： 具身机制论（EMT）是针对具身智能系统（如机器人、自动驾驶）的工程理论框架，旨在将抽象的具身认知转化为可审查、可问责的工程对象。EMT通过三大核心组件——约束结构（K）、认知闭环单元（CEU）和生命周期编排（phase→CEUSet），实现系统行为的透明化与可追溯性。3M准入规则确保模型输出与机制解释的映射，避免黑箱决策。其核心价值在于提升系统的可追溯性、可问责性和可恢复性，推动具身智能从

摘要 本文提出"具身机制论"(Embodied Mechanismism)，主张将具身智能系统视为受约束的闭环可问责机制，而非脱离实体的预测器。针对当前系统因可解释性、可审计性和治理缺失导致的失效问题，文章提出以约束(K)为核心的结构化工程框架，包含：闭环责任单元(CEU)、生命周期阶段、实体-行动-组织(E-A-O)描述语法，以及模型的3M准入规则(机制、映射、建模)。该框架

摘要 本文提出"具身机制论"(Embodied Mechanismism)，主张将具身智能系统视为受约束的闭环可问责机制，而非脱离实体的预测器。针对当前系统因可解释性、可审计性和治理缺失导致的失效问题，文章提出以约束(K)为核心的结构化工程框架，包含：闭环责任单元(CEU)、生命周期阶段、实体-行动-组织(E-A-O)描述语法，以及模型的3M准入规则(机制、映射、建模)。该框架

摘要 本文提出"具身机制论"(Embodied Mechanismism)，主张将具身智能系统视为受约束的闭环可问责机制，而非脱离实体的预测器。针对当前系统因可解释性、可审计性和治理缺失导致的失效问题，文章提出以约束(K)为核心的结构化工程框架，包含：闭环责任单元(CEU)、生命周期阶段、实体-行动-组织(E-A-O)描述语法，以及模型的3M准入规则(机制、映射、建模)。该框架

本文提出"认知闭环切片"概念，旨在解决AI模型在任务导向系统中作为独立组件时存在的认知能力不足问题。文章指出，真正的认知能力应依附于具体任务节点，通过"状态-约束-行动-证据"闭环实现。一个完整的认知闭环切片包含六个要素：任务语义锚点、状态切片、约束结构、AI模型机制角色、行动选择接口和证据反馈机制。只有当AI模型被结构化嵌入这个闭环并持续参与任务推进时，才

新机械主义的 3M，本质上是一条关于“解释诚实性”的要求：模型如果声称在解释，就应当能被追问——它到底对应了哪些机制要素、哪些组织关系、哪些可干预点。将其引入具身智能系统工程，最大的价值在于把“做出来”提升为“讲得清、管得住、验得过”的交付语言：模型—机制映射越清晰，系统越可验证、可诊断、可治理；映射越弱，就越需要用外部约束、接口契约与运行证据来补足工程确定性。

新机械主义的 3M，本质上是一条关于“解释诚实性”的要求：模型如果声称在解释，就应当能被追问——它到底对应了哪些机制要素、哪些组织关系、哪些可干预点。将其引入具身智能系统工程，最大的价值在于把“做出来”提升为“讲得清、管得住、验得过”的交付语言：模型—机制映射越清晰，系统越可验证、可诊断、可治理；映射越弱，就越需要用外部约束、接口契约与运行证据来补足工程确定性。

本文探讨了自主移动机器人(AMR)在智能制造中的任务管理框架，提出"阶段模型+迁移守卫"的工程化方法。主要内容包括：1)将AMR任务划分为7个可审计阶段，每个阶段设定明确的许可边界；2)构建物理事实、社会事实和业务事实三层守卫机制，实现任务迁移的自动化裁决；3)建立失败场景的语义化落点与标准化处置流程；4)形成交付资产实例模板。该框架使AMR任务执行过程具备可预测性、可审计性和