✅ 如果说 Prompt Engineering 解决的是“怎么影响生成”，Context Engineering 解决的是“怎么给模型提供正确的信息条件”，那么 Harness Engineering 解决的，就是“怎么把一个会推理的模型，变成一个能持续执行、可约束、可验证、可优化的系统”。在 AI 从一次回答走向长期执行、从演示走向生产、从助手走向 agent 的过程中，这个重心迁移几乎是必然

LeWorldModel：首个稳定训练的JEPA世界模型实现 LeWorldModel（LeWM）是首个能从原始像素端到端稳定训练的JEPA（Joint Embedding Predictive Architecture）世界模型，其核心创新在于简化了训练流程并解决了表征塌缩问题。该模型仅需两个损失函数（预测损失+SIGReg正则化），15M参数即可在单卡上几小时完成训练，规划速度比基于大模型的方