SimTrack可以替换传统的tracking-by-detection模式，用于点云3D目标一体化检测和跟踪。该方法可以很方便地与基于pillar或者voxel的3D目标检测算法结合。SimTrack将目标关联、dead object清除、new-born object检测集成在了一起，降低了跟踪系统的复杂程度。。