Linux 系统要考虑到驱动的可重用性，因此提出了驱动的分离与分层这样的软件思路，一般像spi、 i2c、 dma这类的驱动都是分控制器驱动，也叫做平台设备驱动。我的理解是，驱动分两层，左边那层叫实际的驱动，是真实与实际硬件打交道的驱动，一般由硬件厂商提供。

在 配置PetaLinux 工程期间，会因为错误的网站请求而导致配置失败，这是因为petalinux 默认的资源配置连接已经失效。该问题是因为petaLinux 的内置库需要python2 环境导致编译失败，所以理论上只需要配置一个python2 即可。此时，我以为是安装了python3 导致的，因此我直接卸载了python3（经反复对比，确认只有操作系统版本对不上，因此重新下载ubuntu 18

将前面过程当中生成的各种镜像文件拷贝到 SD 启动卡的 FAT 分区，包括 zImage（内核镜像，内核源码目录 arch/arm/boot/zImage）、system-top.dtb（内核设备树 dtb 文件，内核源码目录arch/arm/boot/dts/system-top.dtb）、system.bit（pl端bitstream文件，Petalinux工程目录下的 images/linu

命令），然后等待GUI出来，这里暂时不改动啥，直接save（save为u-boot.config，名字随便取但不要留空），然后继续等（新建工程要等的时间还是比较长的，后来再配置就会很快）。会进入一个配置界面，在里面我们可以配置一些系统参数，主要的配置包括：启动方式，启动存储器分区表，启动文件名称等等，本次暂不对其修改（默认是从。注意：到此处的时候，不能再用超级用户了，要切换到普通用户下，之后的所有