本文采用多台Azure kinect实现了对人体的动态捕捉文章目录前言一、多台Azure kinect的配准1、硬件配准2、利用k4arecorder录制二、点云采集三、点云配准1.基于AprilTag的粗配准[1]2.基于彩色ICP的细配准[2]四、点云相加五、开源项目推荐总结参考文献前言如果你是刚接触kinect的小白，建议认真阅读Microsoft给出的官方文档如果你打算自己开发azure