本文介绍了STM32中通过DMA控制GPIO的两种优化方案。方案一采用高级定时器的捕获/比较信号触发DMA，实现同频率不同占空比的PWM输出，适用于LED驱动等场景，通过TIM1的CC3信号触发DMA自动更新占空比。方案二利用定时器更新信号触发DMA，可灵活控制任意频率和占空比，通过操作GPIO的ODR/BSRR寄存器实现精确电平控制。两种方案均显著降低CPU开销，提升实时性和效率。文中详细给出了