方法：方法是用于完成一个既定任务的具体技术和操作方法论：方法论是进行研究和探索的一般途径，是对方法如何使用的指导系统工程方法论：系统工程方法论是研究和探索（复杂）系统问题的一般规律和途径系统工程方法论包括系统分析和组织管理系统分析涉及：问题、方法、流程组织管理涉及：时间、资源、决策3.1还原论：定义：将物质的高级运动形式（如生命运动）归结为低级运动形式（如机械运动），用低级运动形式的规律代替高级运

数据分发服务（DDS™）是一个由对象管理组（OMG）发布的以数据为中心的中间件协议和API标准。采用分布式发布/订阅体系架构，以中间件的形式提供通信服务，强调以数据为中心。DDS中间件是一个软件层，从操作系统、网络传输和底层数据格式的细节中抽象出应用。相同的概念和api提供给不同的编成语言，使得应用在不同的操作系统、编成语言和处理体系架构之间交换信息。底层细节包括数据传输格式、发现、连接、可靠性和

转载自：https://blog.csdn.net/u010402786/article/details/78051647滑动窗口算法/Sliding Window Algorithm在滑动窗口方法中，我们在图像上滑动一个框或窗口来选择一个区域，并使用目标识别模型对窗口覆盖的每个图像块进行分类。这是一个穷尽搜索整个图像的对象。我们不仅需要搜索图像中所有可能的位置，还得在不同的尺度上搜...

射频识别（Redio Frequency Identification），简称RFID又称无线射频识别，RFID是物联网的其中一种终端技术。RFID是一种通信技术，可通过无线电信号耦合识别特定目标并读写相关数据，而又无需识别系统与特定目标建立机械或光学接触。RFID正被广泛用于采购分配、商业贸易、生产制造、物流、防伪以及军事用途上。RFID主要位于典型物联网架构中的感知层，位于整个物联网系统的最底

好久没有更新SLAM系列的内容了，现在开始继续记录一下关于SLAM建图部分学习中的重要知识。建图概述在经典的slam模型中，所谓的地图，即所有路标点的集合。一旦确定了路标点的位置，那就可以说我们完成了建图。所以不管是视觉历程计也好，回环检测也好，事实上都建模啦路标点的位置，并对它们进行优化。从这个角度上说，为什么要单独的来详细的学习建图呢？这是因为人们对建图的需求不同。SLAM作...

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相机针孔成像模型基本的小孔成像过程：X坐标系是针孔所在坐标系，Y坐标系为成像平面坐标系，P为空间一点，小孔成像使得P点在图像平面上呈现了一个倒立的像，俯视图如下：由三角相似关系可以得到：初步相机矩阵相机成像的本质：就是三维空间坐标到二维图像坐标的变换，这是一个投影过程。相机矩阵就是建立这种三维到二维的投影关系。如果我们用[xw yw zw ]来表示一个空间点的坐标，用[x y]来表示对应于成像平面

综述two-stage是基本深度学习的目标检测算法的一种。主要通过一个完整的卷积神经网络来完成目标检测过程，所以会用到的是CNN特征，通过卷积神经网络提取对候选区域目标的特征的描述。典型的代表：R-CNN到faster RCNN。如果不考虑two-stage方法需要单独训练RPN网络这一过程，可以简单的广义的理解为端到端的过程。但不是完全的端到端，因为训练的整个网络过程中需要两个步骤：1.训练..

当我们只有一个包含m个样例的数据集D={(x1,y1),(x2,y2),...,(xm,ym)},既要训练又要测试，怎样才能做到呢？答案是对D进行适当的处理，从中产生出训练集S和测试集T，下面介绍几种常见的方法。（内容来自西瓜书）1.流出法留出法（hold-out）直接将数据集D划分为两个互斥的集合，其中一个集合作为训练集S，另一个作为测试集T。在S上训练出模型后，用T来评估其测试误差，...

转载自：https://blog.csdn.net/qq_41368247/article/details/82562165光流法理论背景1.什么是光流光流（optical flow）是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度。光流法是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法...