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什么是 AGV/AMR 导航控制器?它在移动机器人里起什么作用?

AGV/AMR 导航控制器是移动机器人的决策中枢,负责定位、路径规划、避障和任务执行。本文拆解导航控制器的六大模块,对比运动控制器与导航控制器的区别,并给出采购与研发的五个验收维度。

#机器人#microsoft#嵌入式硬件
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