1.先安装环境：sudo apt install ros-foxy-cartographersudo apt-get install ros-foxy-gazebo-*sudo apt install ros-foxy-cartographer-rossudo apt install ros-foxy-turtlebot3sudo apt install ros-foxy-turtlebot3-s

1，下载opencvsharp：联机，离线下载；2，注意自己的vs版本和opencvsharp的版本的对应还有X86X64的选择；3，需要用的以下5个dll。四个直接引用，一个放在运行目录；4，UIsing 测试成功。