其实AGV的调度算法可借鉴计算机之处非常多，所有的调度类的问题大都有一个共同的目标吧——提高效率，减少冲突。例如：CPU的调度算法、负载均衡服务器的调度算法的思想可以应用于AGV调度上。

类文件结构1 Class类文件结构Class文件的类结构是怎样的？任何一个Class文件都对应着唯一一个类或接口的定义信息，反过来，类或接口不一定都得定义在文件里（也可通过类加载器直接生成）。Class文件是一组以8位字节为基础单位的二进制流，各数据项紧密排列。空间占用8位以上的数据项按照高位在前（最高位字节在地址最低位、最低位字节在地址最高位）方式分割为若干个8位字节存储。 

本文为本人精心整理的周志明老师的《深入理解Java虚拟机》一书中的Java内存管理方面的内容。同时发布到了我的知乎文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/26986448中，转载请注明作者和原文地址，谢谢！Java内存区域与内存溢出异常Java虚拟机运行时数据区1.运行时数据区域1.1程序计数器作用：一块小内存，可看作当前线程所执行的字