前言i2c协议是由 数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线，是半双工通信方式，一个I2c接口可以挂载多个从设备，但是每个从设备都会有唯一的器件地址， I2C速度在标准模式下为100k，快速模式下可以达到400k，高速模式下可以达到3.4M时序介绍空闲状态SDA与SCL两条信号线同时处于高电平状态起始信号SCL为高的时候 SDA为下降沿停止信号SCL为高的时候 SDA为上升沿数据传输SCL为低时候

结构体usb_driverstruct usb_driver {const char *name;int (*probe) (struct usb_interface *intf,const struct usb_device_id *id);void (*disconnect) (struct usb_interface *intf);int (*unlocked_ioctl) (struct