FLUX.1-dev模型原生支持PEFT技术，通过LoRA等方法仅需微调0.33%参数即可实现风格定制，显著降低算力成本，支持多任务切换与插件化部署，推动AI模型向轻量化、可进化方向发展。

本文探讨YOLO系列模型与GPU算力结合在工业级目标检测中的应用，分析其如何通过并行计算、批处理和TensorRT优化实现低延迟、高吞吐的推理性能，并解决显存、功耗、多路并发等实际部署问题，推动AI在智能制造等场景的落地。

FFmpeg是一个开源项目，它提供了强大的音视频处理功能，包括但不限于音视频的编解码、流处理、转码和过滤等。FFmpeg的架构设计十分灵活，由一系列的库组成，每个库处理不同的功能模块，例如libavcodec负责编解码，libavformat处理容器格式等。自定义信号与槽可以根据应用程序的特定需求来设计。例如，可以定义一个信号，当视频播放到特定时间点时发出，并连接到一个槽函数，在该函数中执行特定的

OpenCV，即开源计算机视觉库（Open Source Computer Vision Library），是一个跨平台的计算机视觉和机器学习软件库。它提供了超过2500种优化的算法，这些算法涵盖了图像处理、计算机视觉、图形处理和机器学习等多个领域。OpenCV的高效性能得益于其底层用C++编写，并提供了Python、Java等多种语言接口，方便不同背景的开发者使用。OpenCV的关键优势包括：性

边缘检测是图像处理中的一个核心环节，用于识别图像中不同区域的边界。这些边界通常是亮度变化的区域，可以视为图像局部特征的急剧变化点。边缘检测的基本思想是从原始图像中提取出具有边缘属性的子图像，以便进一步的分析和处理。边缘检测算法中，常见的有Sobel算子、Prewitt算子、Roberts算子、Canny边缘检测算法等。Sobel算子通过计算图像亮度的梯度来检测边缘，Prewitt算子也类似，但是采

htmltable {th, td {th {pre {简介：眼动追踪技术通过分析人眼运动来推断用户注意力与心理状态，广泛应用于用户体验研究、心理分析、医疗诊断及虚拟现实等领域。“GazeTracking-master.zip”是一个基于网络摄像头实现的眼动追踪开源项目，采用视频眼动追踪法，利用Python结合OpenCV和NumPy等库完成图像采集、特征提取与视线方向计算。

双目相机标定技术是计算机视觉领域中的核心基础之一，它允许我们从双目相机拍摄的两张图像中提取出三维信息。标定过程涉及到相机内参和外参的确定，目的是构建双目系统，以便对拍摄的场景进行深度感知。标定技术的精确程度直接影响到后续三维重建、物体检测、场景理解和导航等任务的性能。在本章节中，我们将介绍标定技术的基本概念和应用场景，为后续章节中深入讨论的标定方法和技术细节打下基础。OpenCV（Open Sou

OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，由英特尔于1999年首次启动。作为业内最为广泛使用的计算机视觉库之一，OpenCV提供了大量用于图像处理、视频分析以及计算机视觉任务的函数和类库。OpenCV库不仅支持C/C++，还支持Python、Java等多种编程语言，并且拥有活跃的社区支持和丰富的文档资源。本章将对O

单片机（Microcontroller Unit, MCU）是一种集成电路芯片，它把中央处理单元（CPU）、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、输入/输出（I/O）接口等部件集成在一块芯片上，构成了一个微小而功能完备的计算机系统。由于其体积小、成本低、易于编程控制等特点，单片机广泛应用于嵌入式系统和智能设备中。

Keil uVision4是一款强大的集成开发环境，广泛用于嵌入式系统的软件开发。它为开发者提供了一个便利的平台，使他们能够编写、编译和调试在ARM微控制器上运行的应用程序。接下来的章节将简要介绍Keil uVision4 IDE，包括它的安装流程、用户界面及项目创建和管理的基础知识。Keil uVision4是一个由Keil电子公司开发的软件开发平台，专注于嵌入式系统的开发，特别是基于ARM和C